형상기억합금을 이용하여 스티키토 만들기 - 6개의 다리를 가진 로봇 (2016.)

스티키토(Stiquito)

6개의 다리를 가진 로봇으로, 동작원리로는 형상기억합금을 이용하여 움직인다.

---

형상기억합금(Nitinol)

힘을 가해서 변형을 시켜도 본래의 형상을 기억하고 있어 조금만 가열해도 곧 본래의 형상으로 복원하는 합금.

< 출처 : 네이버 지식백과 >

---

스티키토 관련 영상(출처 : Youtube)

- stiquitojmconrad / stiquito Controlled - 2 degrees of freedom / Youtube Link

- rockclimber24315 / stiquito walking stick / Youtube Link

 

형상기억합금 관련 영상(출처 : Youtube)

- brusspup / Amazing Memory Wire! / Youtube Link

- Hero Khan / Nitinol Glasses / Youtube Link

 

 

---

대표적인 준비물

ABS 플레이트	피아노선	알루미늄관	형상기억합금

 

---

 

전반적인 제작 과정은 "지뇽쿤"의 유튜브에서 확인해보세요!

▼▼▼

 

TIP) 다리 구부리기 전에 형상기억합금 끼워서 매듭짓고 해야 더 팽팽하게 되고, 다리가 잘 움직입니다!!!

 

---

제어부

▼▼▼

 

가변저항을 돌려주면

초록색 / 빨간색 LED가 켜지는 속도가 달라진다.

 

 

몸통부

▼▼▼

 

 

제어부와 몸통부를 연결하면

드디어 완성!!!

 

 

스티키토가 작동하는 영상

(진짜 미세하게 움직여서, 자세히 봐야 함)

▼▼▼